Narodila sa ako dcéra českého kráľa Přemysla Otakara I. a už od mladosti sa rozhodla pre duchovný život namiesto kráľovského sobáša a moci. Ovlivnená ideálmi chudoby a služby chudobným založila v Prahe nemocnicu a kláštor.
Anežka sa venovala starostlivosti o chorých, chudobných a pútnikov. Bola známa svojou pokorou a odmietnutím bohatstva, aj keď mala vysoké spoločenské postavenie.
Po smrti si ju ľudia dlho uctievali ako svätú a oficiálne bola kanonizovaná pápežom Jánom Pavlom II. v roku 1989. Dnes je patrónkou Česka.